[NVIDIA] Jetson Nano OS 설치 및 초기화

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Hardware/NVIDIA

운호(Noah) 2021. 7. 7. 20:59

Jetson Nano 는 기본 메모리 디스크가 없기 때문에, 별도의 Micro SD 메모리 카드를 이용하여 OS 를 구동해줘야하며,
Jetson Nano 의 경우 OS 를 설치하는 형태가 아닌, Image 를 메모리카드에 로드하여 구동하는 방식을 사용합니다.
- 아래 내용에서 사용된 Image 는 Ubuntu Image 입니다.

먼저, 아래 사이트에서 Jetson Nano 용 Iamge [Jetson Nano Developer Kit SD Card Image] 를 다운로드합니다.
- https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
zip 파일은 5.0GB 정도 되고, 압축을 풀게 되면 [sd-blob-b01.img] 파일이 나오게 되는데, 이 파일은 약 12.0GB 정도 됩니다.
즉, Micro SD 메모리카드의 여유 공간이 최소 16GB 이상은 돼야, Jetson Nano 를 구동할 수 있습니다.

다운로드한 img 파일을 microSD Card 에 Flash 하기 위해선 두 가지 툴이 필요합니다.
- microSD Card 를 포맷하기 위한, SD Card Formatter 프로그램
- img 를 Flash 하는, Etcher 프로그램

우선, 아래 사이트에서 SD Card Formatter 를 다운로드합니다.
- https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-mac-download/
- 하단의 Accept 버튼 클릭 → SDCardFormatter.zip 다운
다운로드 받은 [SDCardFormatter.zip] 의 압축을 해제한 뒤, [Install SD Card Formatter 5.0.1.mpkg] 를 클릭해 설치를 진행합니다.
설치된 SD Card Formatter 를 실행합니다.
- 상단의 Select card 에서, 연결한 microSD Card 드라이브를 선택한 뒤,
- 하단의 Format 버튼을 클릭하여 포맷을 진행합니다.
continue 클릭
microSD card 포맷 완료, OK 클릭

다운로드 받은 Jetson Nano Iamge 압축 파일인 [jetson-nano-jp451-sd-card-image.zip] 을 압축해제합니다.
- 압축 해제하면 [sd-blob-b01.img] 를 확인할 수 있습니다.
이후, 아래 사이트에서 Etcher 를 다운로드합니다.
- https://www.balena.io/etcher/
다운로드 받은 [balenaEtcher-1.5.120.dmg] 를 실행합니다.
Flash from file 을 클릭하여, 압축 해제 된 이미지 파일 [sd-blob-b01.img] 을 선택합니다.
Select target 버튼을 클릭하여 연결된 microSD Card를 선택한 뒤, 하단의 Select 버튼을 눌러 메인화면으로 돌아옵니다.
마지막으로 Flash 버튼을 클릭하여, img 를 microSD Card에 Flash 합니다.
실행시간은 환경에 따라 시간이 다르겠지만 대략 20~30분 정도 소요가 됩니다.
이미지 Flash 가 완료되면 경고창이 뜰 수 있습니다.
당황스럽긴 하지만, 메인 창의 Flash 성공 여부를 확인한 뒤,
프로그램을 종료하고 microSD Card 연결을 해제합니다.

OS가 설치된 SD 카드를 아래 보이는 공간에 삽입합니다.
모니터, 키보드, 파워(DC | micro-usb 5핀)를 연결해 Jetson Nano를 동작시킵니다.
- 파워가 연결되면 micro-usb 옆에 초록불이 들어와야합니다.
- Jetson Nano 에는 무선랜카드가 내장되어있지 않습니다.
- 만약, 무선랜을 사용하고 싶다면, USB 무선랜카드를 사용해야합니다.
동작이 정상적으로 된다면, 아래와 같은 순서로 화면을 볼 수 있습니다.